Hệ thống cảnh báo chệch làn đường (LDWS)

LDWS – Lane departure warning systemHệ thống cảnh báo chệch làn đường là một tính năng an toàn hữu ích trên nhiều xe hơi hiện đại. Hệ thống này sử dụng các cảm biến và camera để phát hiện khi xe bị lệch khỏi làn đường và cảnh báo tài xế bằng âm thanh, rung hoặc điều chỉnh lái. Hệ thống này giúp tài xế giữ xe ở vị trí an toàn, tránh va chạm hoặc tai nạn giao thông.

Camera hỗ trợ làn đường của VW Golf

Trong kỹ thuật ô tô, hệ thống cảnh báo chệch làn đường (LDWS) là một cơ chế được thiết kế để cảnh báo người lái xe khi phương tiện bắt đầu di chuyển ra khỏi làn đường của mình (trừ khi bật đèn xi nhan theo hướng đó) trên đường cao tốc và trên những con đường có vạch kẻ phân làn. Các hệ thống này được thiết kế để giảm thiểu tai nạn bằng cách giải quyết các nguyên nhân chính gây ra va chạm: lỗi của người lái xe, mất tập trung và buồn ngủ. Năm 2009, Cục Quản lý An toàn Giao thông Đường cao tốc Quốc gia Hoa Kỳ (NHTSA) bắt đầu nghiên cứu xem có nên bắt buộc sử dụng hệ thống cảnh báo chệch làn đường và hệ thống cảnh báo va chạm trực diện trên ô tô hay không.

CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ PHƯƠNG PHÁP

Một trong những nguyên nhân chính gây ra các vụ va chạm xe đơn lẻ và va chạm trực diện là do chệch làn đường. Mục tiêu của hệ thống hỗ trợ bên – lateral support systems (LSS) là giúp tránh những va chạm như vậy.

Nếu không có các hệ thống LSS đó, việc chệch làn đường có thể là vô ý; xe trôi về phía và băng qua mép làn đường. Chiếc xe sau đó rơi vào tình huống nguy hiểm tiềm ẩn. Hệ thống này không hoạt động khi mép làn đường không được đánh dấu bằng vạch kẻ.

Hệ thống phát hiện làn đường sử dụng nguyên lý Hough transform và máy dò Canny edge detector để phát hiện các làn đường từ hình ảnh camera thời gian thực được cung cấp từ camera phía trước của ô tô. Sơ đồ cơ bản về cách hoạt động của thuật toán phát hiện làn đường để hỗ trợ cảnh báo chệch làn đường được thể hiện trong các hình.

Cảm biến camera và PCB của Mobileye từ mô-đun camera Hyundai Lane Guidance

Hệ thống cảnh báo/giữ làn đường dựa trên:

  • Cảm biến video trong miền hình ảnh (gắn phía sau kính chắn gió, thường được tích hợp bên cạnh gương chiếu hậu)
  • Cảm biến laser (gắn phía trước xe)
  • Cảm biến hồng ngoại (gắn phía sau kính chắn gió hoặc phía dưới xe).

Ở Châu Âu, hệ thống cảnh báo chệch làn đường phải tương thích với tiêu chuẩn nhận dạng vạch kẻ làn đường có thể nhìn thấy được chẳng hạn như quy định của Ủy ban EU-351/2012.

CÁC LOẠI HỆ THỐNG CẢNH BÁO CHỆCH LÀN ĐƯỜNG

  • Cảnh báo chệch làn đường (LDW): Hệ thống cảnh báo người lái xe nếu xe rời khỏi làn đường bằng các cảnh báo bằng hình ảnh, âm thanh và/hoặc rung
  • Hỗ trợ giữ làn đường (LKA/LKS): Hệ thống cảnh báo người lái xe và nếu không có phản hồi, sẽ tự động thực hiện các bước để đảm bảo xe đi đúng làn đường của mình
  • Hỗ trợ tập trung làn đường (LCA): Hệ thống hỗ trợ khi Oversteer, giữ xe tập trung vào làn đường và yêu cầu người lái đảm nhận vai trò điều khiển trong các tình huống khó khăn
  • Hệ thống giữ làn đường tự động (ALKS): Được thiết kế để đi theo vạch kẻ làn đường mà không cần người lái.
  • Một hệ thống khác là hệ thống giữ làn đường khẩn cấp (ELK). Việc giữ làn đường khẩn cấp áp dụng hiệu chỉnh cho phương tiện vượt quá vạch kẻ làn đường liền.

LDWS có nhiều ưu điểm, như:

  • Giảm nguy cơ mất tập trung khi lái xe, đặc biệt là khi đi đường dài hoặc mệt mỏi.
  • Tăng cảm giác an toàn và tự tin cho tài xế, đặc biệt là khi đi đường hẹp, cong hoặc đông xe.
  • Tương thích với nhiều loại xe hơi, từ xe hạng sang đến xe phổ thông.
  • Dễ dàng sử dụng và tùy chỉnh theo ý muốn của tài xế.

Tuy nhiên, LDWS cũng có một số nhược điểm, như:

  • Không thể phát hiện được các vạch kẻ đường bị mờ, bị che khuất hoặc không có.
  • Có thể bị nhầm lẫn với các vật thể khác trên đường, như người đi bộ, xe máy hoặc vật cản.
  • Có thể gây phiền nhiễu cho tài xế nếu cảnh báo quá nhiều hoặc quá to.
  • Không thể thay thế cho sự quan sát và phản ứng của tài xế, chỉ có tính chất hỗ trợ.

Vì vậy, LDWS là một tính năng an toàn rất đáng quan tâm và nên có trên xe hơi của bạn. Tuy nhiên, bạn cũng cần lưu ý rằng hệ thống này không phải là hoàn hảo và không thể giải quyết được mọi tình huống. Bạn vẫn cần lái xe cẩn thận và tuân thủ luật giao thông để bảo đảm an toàn cho bản thân và người khác.

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *